鄂爾多斯安川關節式機器（qì）人 GP50供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕（dàn）生（shēng）！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減（jiǎn）少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能（néng）。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA